邀请课题组: 李俊课题组

时间: 2022年12月15日（星期四）14:30-17:00

地点: 腾讯会议617-604-564

参加人员: 科研人员、研究生

报告人: 邓震

主持人：李俊

报告内容：

机器人能够在非结构化动态环境中可靠地执行复杂的交互任务是一项重要的功能，但机器人在执行受约束的操作任务时仍存在精度低、速度慢及可靠性弱的问题, 这引起了国内外研究人员的广泛关注，机器人及环境模型未知情况下机器人接触交互感知和控制是亟需解决的关键问题。本报告将重点介绍：1）内窥镜操作手术机器人的运动控制；2）面向多接触任务的机器人视觉伺服控制；3）基于强化学习的变阻抗控制。也将探讨相关技术在临床医疗及康复的应用研究。

报告人简介：

邓震，工学博士，福州大学机械工程及自动化学院副教授，硕士生导师。入选福州大学“旗山学者（海外项目）”、福建省高层次人才C类（境外），是“福建省智慧医工联合工程中心”、福建省“一带一路”联合共建实验室的核心成员。主要从事医疗机器人、机器人感知操作等方面的理论与应用工作。主持国家、省自然科学基金等项目。发表论文20余篇，授权发明专利4项，获福建省科技进步三等奖（排名第三），作为指导老师，参加第三届中国高校智能机器人创意大赛（国家级比赛）获得一等奖两项。担任中国计算机学会（CCF）智能机器人专委会等多个学术委员。