基于参数估计误差的自适应控制:理论及应用
邀请课题组: 汪凤翔课题组
时间: 2022年12月11日(星期日)14:00-18:00
地点: 腾讯会议 会议号158861306
参加人员: 科研人员、研究生
报告人: 那靖
主持人: 汪凤翔
报告内容:介绍自适应估计和控制的基本思想;同时针对传统自适应学习方法的局限,介绍一类基于参数估计误差的新的学习方法,以及据此构建的快速自适应参数估计和控制系统设计和收敛性、鲁棒性分析理论,并给出持续激励条件的在线判别方法;以及该自适应方法在汽车、核聚变系统、海浪能转化系统、机器人等实际系统建模和控制中的应用案例。
报告人简介:那靖,昆明理工大学教授,博士生导师,教育部长江学者特聘教授,国家优秀青年科学基金、云南省杰出青年科学基金获得者,欧盟“玛丽居里学者”、云南省中青年学术技术带头人等。现为云南省先进装备智能控制及应用国际联合实验室主任。主要从事机电系统建模及智能控制、自适应参数估计、非线性控制及应用等研究。在Elsevier出版英文专著1部,在国际重要期刊和学术会议发表论文100余篇,入选2020、2021年Elsevier中国高被引学者版单。获霍英东青年科学家奖、自动化学报 “钱学森论文奖”、云南省青年科技奖等奖励。现为IEEE TIE、Neurocomputing等3个国际期刊编委,并任DDCLS2019会议共同主席、CCDC 2021组委会副主席等。获“中国青年五四奖章”、“全国优秀教师”、“云南省先进工作者”等表彰。