泉州研发5G独立组网调度的AGV机器人，为全国纺织领域首个！
泉州通客户端8月6日讯（泉州晚报记者王树帆/文 林劲峰/图）全天候自动捕捉故障隐患并预警、自动生成生产排产计划、云端调度车间生产设备……
日前，由中国科学院海西研究院泉州装备制造研究所承担的《基于工业大数据的制造业生产过程优化关键技术研究》项目通过验收，并在我市企业实现产业化应用。该项目也是泉州市人才“港湾计划”引进高层次人才团队项目中第一个结题验收的项目。
来到位于晋江市英林镇的柒牌集团西服裁片车间，科研人员正在对一台物流机器人（AGV）进行测试。“通过识别位置二维码，它能将货物运送到相应的地方，位置精确度达毫米级。”项目团队负责人陈豪介绍，与传统物流机器人采用轨道运输不同，这台设备使用激光雷达探测和5G通讯技术，“在运行上，用我们自主开发的云调度系统，把MES订单进行大数据分析，从而自动生成运输任务和最优行走路线，并通过5G传达给不同的物流机器人。"它可以自由穿梭在车间、电梯、仓库、货架之间，充分发挥5G的低延时优势，目前是全国纺织领域首个成功采用5G独立组网调度的AGV机器人。
云端控制物流机器人只是“工业大数据平台”智能调度模块的一项具体应用。“它还有智能预测性运维、生产工艺参数软测量、智能决策等功能。”陈豪介绍，基于工业大数据的分析和挖掘，这个平台可以实时预测生产设备的“健康状况”，提前两周对设备可能出现的故障提出预警，大大降低设备和生产运维成本。它还可通过数据分析自动形成可视化生产报表，为企业决策提供参考。
陈豪表示，该平台运用了大数据、物联网、云计算等技术，在具体落地应用中，将根据企业的行业属性和需求进行再设计，目前除了与柒牌集团在物流仓储智能管理系统进行合作研发，还与舒华集团、圣农集团分别在生产排程优化、污水处理智能化管理进行应用合作。
【编辑：刘静梅】
