邀请课题组：汪凤翔课题组

讲座时间：2024年5月23日（星期四）09：00-13：00

讲座地点：1号科研楼904

参加人员：科研人员、研究生   

主讲人：田伟

主持人：柯栋梁

报告简介：间接模型预测控制的优化问题常构建为标准约束二次规划(QP)问题，并采用求解器计算最优解。尽管现有多种成熟的QP求解器，但均对计算资源需求较高，利用工业实时嵌入式系统在几十微秒内寻求最优控制动作仍然具有挑战性。本报告旨在探究基于各向同性电机驱动器的几何方法与基于各向异性电机驱动器的分析方法，通过检查并利用对应优化问题的几何形状来加速求解过程，实现在每个控制周期中输出最佳控制电压。

报告人简介：田伟，慕尼黑工业大学博士。2016年起就职于慕尼黑工业大学大功率变换器系统研究所研究员。研究领域包括模型预测控制、多电平变换器控制和电机驱动。主持、参与德意志基金项目3项；主持企业合作项目2项 (英飞凌和保时捷公司)；主讲慕尼黑工业大学硕士课程3门；发表论文30余篇。