邀请课题组：孙波课题组

讲座时间：2024年5月24日14：00-17：30

讲座地点：一号科研楼904

参加人员：科研人员、研究生

报告人：王景川

主持人：孙波

报告简介：

随着社会的快速发展和人口老龄化的加剧，老年与残障群体的出行问题日益凸显，特别是在转运出行方面。通过提供便捷、安全的转运服务，可以有效改善他们的生活状况，提高他们的生活质量和幸福感。报告围绕转运机器人技术的诸多难点：机器人机构设计，控制系统的安全性、稳定性、智能感知和决策能力，转运系统的自主导航等进行介绍。也探讨一种对环境中的半静态、高动态物体进行建模和预测，对行人真实行为参数进行辨识的方法，从而指导转运机器人的导航控制，以期获得在安全性、舒适性、时效性等指标上均较优化的控制策略；并进一步探讨未来的发展方向与技术规划。

个人简介：

王景川，研究员，上海交通大学未来技术学院副院长、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会秘书长。从事服务机器人、多机器人感知及控制等方面研究工作，近年主持国家重点研发计划课题2项、国家ITER重大专项1项，以及国家自然基金重点项目、面上项目、上海市科委创新项目等多项。曾获国际机器人旗舰会议IEEE世界机器人与自动化大会（ICRA）最佳服务机器人论文奖。近年来，研究成果转化应用于电力巡检、低速无人驾驶等领域，获教育部技术发明奖二等奖1项、上海市技术发明奖一等奖1项等。负责上海市精品课程《运动控制系统》课程建设，获2022上海市教学成果奖特等奖1项、CAA教学成果一等奖1项、上海交通大学教学成果特等奖、一等奖等多项。