计算机几何视觉在机器人自主导航中的应用

发布时间:2024-03-26 15:12:00.0 放大 缩小

邀请课题组:孙波课题组

讲座时间:2024年3月29日(星期五)上午 9:00-12:00

讲座地点:一号科研楼906

参加人员:科研人员、研究生

报告人:张礼廉

主持人:孙波

 

报告简介:简要介绍计算机几何视觉以及摄影几何的基本概念,单视图几何、双视图几何的概念及应用,以及视觉/惯性组合导航技术等。

 

报告人简介:张礼廉,博士,国防科技大学智能科学学院教授,湖南省自动化学会秘书长,计算机硬件技术与控制系列课程国家级教学团队以及CAA自动化与人工智能创新团队骨干成员,学校首批卓越青年人才培养对象。长期从事导航与控制方面的研究工作。主持国家自然科学基金项目、装备发展部预先研究项目、装备发展部装备重大基础研究项目课题、军委科技委基础加强项目课题等国家和军队科研项目10余项。在TPMAI、IJCV、TRO等国内外学术期刊发表论文30 余篇,出版教材、专著4部,授权发明专利18项,获省级教学成果二等奖1项,主建军队精品课程2门,荣立三等功一次。