邀请课题组：李俊课题组、巢建树课题组

时间：2024年3月15日（星期五）14:30-17:00

地点：1号科研楼906

参加人员: 科研人员、研究生

报告人：黄海龙  

主持人：李俊、巢建树  

报告简介：旋翼无人机已取得多方面应用，但在高机动性飞行方面还有较多需要解决的问题。为了充分发挥无人机的机动性潜力，报告将介绍全状态动力学模型和控制信号硬约束的高机动性轨迹规划问题数学模型，及处理模型中的非凸性和在线求解方法，并展示高机动性飞行的初步研究结果。

报告人简介：黄海龙，澳大利亚悉尼新南威尔士大学系统与控制博士，香港理工大学航空航天工程系助理教授。研究方向包括无人机和移动机器人的制导、导航和控制、自动驾驶以及人机交互。已撰写了两部专著、70余篇期刊论文和20 余篇会议论文。担任IEEE Transactions on Vehicular Technology、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles等多个学术期刊编委，以及IEEE International Conference on Unmanned Systems（IEEE ICUS）和IEEE Conference on Automation Science and Engineering（IEEE CASE）技术委员会委员。被评选为斯坦福大学世界前2% 被引用次数最多的学者。