项目名称：鞋底形态识别系统

合作企业：黑金刚（福建）自动化科技股份有限公司

项目负责人：李俊

项目内容：基于鞋底测量对象以及线结构光视觉测量的特点搭建测量系统，应用张正友方法与Brown方法，对测量摄像机进行标定，再利用Canny边缘检测等方法生成线结构光编码图像，同时采用曲线插值算法生成连续的鞋底轮廓曲线，获取鞋底形态信息，实现鞋底形态识别的自动化和高精度化。